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A lo largo de los siglos XVI y XVII aparece reseñada la importancia de las tierras de Benalife. Sin embargo, la actual población surgió con ocasión del Gran Sitio de Gibraltar, (1779-1783).

En este lugar se estableció un importante campamento de fuerzas españolas, que daría nombre a la actual localidad, así como a un hospital de sangre.

En el siglo XVII existían los cortijos de Benalife y Buena Vista. En el paraje de este último existió un importante acuartelamiento desde 1715- En este cuartel tuvo su residencia el general Castaños, en 1803. La presencia británica en la zona era un hecho, que se manifestaba en las costumbres típicamente inglesas.

La caza del zorro -vinculada a Gibratar desde 1810-, el juego del polo, el golf, o las carreras de galgos y de caballos se habían hecho habituales. En este sentido, ligadas a las sociedades gibraltareñas se creó en Campamento el hipódromo de la Sociedad Andaluza de Carreras de Caballos, constituyéndose en verdadero centro de este deporte en Andalucía.

Los famosos llanos del polo propiciaron esta práctica que fue en auge con la entrada del nuevo siglo. El hipódromo moderno se inauguró en 1916, coincidiendo con la construcción de la carretera de Campamento a La Línea, que incluía el puente del Príncipe Alfonso sobre el arroyo Cachón.

En la misma fecha se inauguró el hotel del mismo nombre, y que llegó a tener gran prestigio entre quienes llegaban a la comarca. El hipódromo continuaría funcionando hasta 1936, contando con gran afición en los pueblos de la zona. En la actualidad esta población vive un importante desarrollo portuario en la zona de Punta Mala.