Castellar de la Frontera está situado en la comarca del Campo de Gibraltar, en la parte sudeste de la provincia de Cádiz.

Está formado por tres núcleos de población: El viejo pueblo de Castellar -donde se localiza el castillo medieval-, el nuevo pueblo de Castellar y Almoraima.

A Castellar se puede acceder a través de la autovía del Mediterráneo N-340 (Málaga -Algeciras), desviándonos hacia la carretera comarcal 369 (Castellar-Jimena-Ronda).

Dispone de una estación de ferrocarril que le permite estar comunicado con otras poblaciones cercanas y con el resto de España. Además, cuenta con una línea de autobús que enlaza esta población con Algeciras y La Línea. Estos servicios se complementan con una parada de taxi.

Castellar de la Frontera es un lugar ideal para la práctica de Turismo Rural. Son innumerables los recursos que posee para la realización de esta actividad y poco a poco se está dotando de una infraestructura adecuada para que la satisfacción de las necesidades que el visitante a Castellar busca sea completa.