Estepona es uno de los municipios más occidentales de la Costa del Sol, está ubicada entre Marbella y Manilva, a los pies de la Sierra Bermeja, formación montañosa que la protege de los vientos frios y favorece un microclima suave a lo largo de todo el año.

El casco antiguo del núcleo urbano conserva la arquitectura típica de un pueblo andaluz, salpicado de balcones repletos de flores que destacan sobre el blanco de las casas. El municipio se ha convertido en un municipio turístico de primer orden gracias a sus magníficas playas y por la cantidad de instalaciones y servicios de calidad que ofrece a los visitantes. Entre ellos cabe destacar la Escuela de Arte Ecuestre de la Costa del Sol, el parque de aventura Selwo y los campos de golf instalados en su término municipal, así como la posibilidad de practicar actividades de montaña desde senderismo hasta parapente.

En la historia de Estepona se mezclan fenicios, romanos y árabes. La época de su fundación podría ser fechada durante la colonización fenicia y con mucho fundamento en la época romana. El asentamiento más importante de esta época es el de la zona del río Guadalmansa, donde se encuentran restos de unas termas que podrían pertenecer a la ciudad romana de Salduba. A principios del siglo VIII se produce la conquista de los musulmanes. Se construye la fortaleza denominada "Munt Nis" o Castillo del Nicio, y posteriormente, en tiempos del califa Abderramán II, se levanta otra fortaleza denominada Estebunna.

Sucumbió a la denominación árabe en el 1456 en correría ordenada por el rey Enrique IV de Castilla. Es a partir de ese momento cuando empieza la conocida historia de Estepona, siendo el mismo rey quien ordena la reconstrucción del castillo. Transcurrió el tiempo sometida a la jurisdicción de Marbella cuando era gobernadora de estos reinos doña Juana «La Loca», por ausencia de los Reyes Católicos. Entonces tenía algo más de 600 vecinos. Estepona obtuvo del rey Felipe V su total y absoluta independencia según consta textualmente en la Carta de Villazgo firmada por el propio rey en Sevilla el 21 de abril de 1729 que se conserva en los archivos municipales. A partir de entonces comenzó su pleno desarrollo utilizando sus propios recursos naturales, el mar y el campo.