En su historia se mezclan fenicios, romanos y árabes, estos últimos al ser los que más tiempo estuvieron asentados en estas tierras nos dejaron numerosos vestigios de los que, desgraciadamente, conservamos muy pocos (fortificaciones, torres vigía. etc.).

El rigor historico nos obliga a decir, sin embargo, que se desconoce la época de su fundación. Bien podría ser fechada durante la colonización fenicia y con mucho fundamento pudo haber sido en la época romana. Asi pues, es de suponer que la antigua Estepona existió mucho antes de que los árabes <<Estebunna>> y <<Alextebuna>>.

La denominación árabe sucumbió en el año 1.456 en correría ordenada por el Rey Enrique IV de Castilla. Es a partir de ese momento cuando se puede decir que comienza la conocida historia de Estepona, siendo el mismo rey quien ordena la reconstrucción del castillo a petición de su válido y privado D. Juan Fernández Pacheco. Marqués de Villena. Transcurrió el tiempo bajo la jurisdicción de Marbella, cuando era gobernadora de estos reinos Doña Juana la Loca, por ausencia de los Reyes Católicos.

Con algo más de 600 vecinos, Estepona obtuvo del rey Felipe V su total y absoluta independencia y es a partir de entonces cuando comienza su desarrollo como núcleo urbano y administrativo de una rica y preciosa comarca.