Ubicada en la Costa Occidental al nivel del mar. Dista 81 kilómetros de Málaga capital.

Estepona es uno de los municipios más occidentales de la Costa del Sol, está ubicada entre Marbella y Manilva, a los pies de la Sierra Bermeja, formación montañosa que la protege de los vientos frios y favorece un microclima suave a lo largo de todo el año.