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En
ellas podemos igualmente distinguir dos grupos, por un lado
las pertenecientes al sistema de defensa interior y por otro
las asignadas al dispositivo de vigilancia costera.

a)
Las torres-vigías interiores.
Las más conocidas de ellas son las situadas en Puertollano,
concretamente la del Rayo y la Torregrosa o del Pedregoso.
Posiblemente sean de época islámica, y hayan
pertenecido al sistema defensivo del reino nazarí.
La planta de la torre del Rayo es cuadrangular, construida
con aparejo regular de sillares de piedra y con cubierta abovedada.
b)
Las torres vigías de costa.
El sistema de defensa interior musulmán continuaba
en la línea de costa frente a Tarifa con las torres
de la Roca del Ciervo, llamada más comúnmente
torre de la Peña.
Esta es sin duda la más conocida de todas ellas y se
complementaba perfectamente con los sistemas de defensa urbano.
De planta cuadrangular y realizada en sillería de aparejo
regular se levanta todavía prácticamente intacta,
por lo que es de suponer que haya sido restaurada en algunas
ocasiones.
Durante la Edad Moderna fue pieza clave en la vigilancia de
las costas tarifeñas y más concretamente de
las Ensenadas de Los Lances y Valdevaqueros, complementándose
con las torres mandadas a construir en tiempos de Felipe II
como las situadas en la isla de Las Palomas en el Cabo de
Enmedio y en Guadalmesí.
Además de todas éstas podemos constatar la existencia
de otras como la de Punta Paloma, la torre de La Plata, la
torre de Barranco Hondo y la de Casas de Porros. La mayor
parte de todas estas torres-vigías poseen planta cuadrangular
exceptuando la existente en la desembocadura del Guadalmesí
que es circular.
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